Подводные планировщики применяют для механического ровнения под водой каменных постелей оснований причалов. В отечественной практике для этих целей применяют планировщики трестов «Новороссийскморстрой»
(рис. 13, а) и «Балтморгидро- строй» (рис. 13,6). При работе планировщика «Новороссийскморстрой» его нож опускается на поверхность ранее отсыпанной каменной постели, а понтон перемещается швартовными лебедками вдоль створа сооружения. Для ровнения постели планировщиком «Балтморгидрострой» его подводная часть опускается на предварительно выровненную водолазами базисную площадку. Затем на площадку через бункер досыпают камень и пускают в действие отвальный нож, перемещающийся по направляющим стрелы. Ровнение постели производится радиальными перемещениями стрелы и возвратно-поступательными движениями отвала.

Виброуплотнительная установка каменных постелей (рис. 14), предложенная автором совместно с инж. Л. С. Раснецовым и канд. техн. наук К. Д. Ладыченко и примененная в Новороссийском порту, имела рабочий орган в виде металлической колонны с башмаком в нижней части и электровибратором — в верхней.

Плавучие кондукторы служат для обеспечения точности погружения на воде свай-оболочек, шпунта и свай. Конструкция кондуктора зависит от назначения причалов, конфигурации свайного поля и т. д. Плавучий кондуктор треста «Новороссийск- морстрой» (рис. 15, а) для погружения свай-оболочек диаметром 1,6 м в трехрядную эстакаду закрепляют при первоначальной стоянке на четыре ранее погруженных оболочки, а затем с каждой стоянки кондуктора поочередно погружают по три оболочки (две носовых и одну кормовую). Кондуктор треста «Балтмор-гидрострой» (рис. 15,6) закрепляют на четыре ранее погруженных сваи-оболочки поперечного ряда эстакады. Через остальные восемь захватов погружают следующие оболочки. Далее кондуктор выводят через торцевую часть секции причала для установки на новую захватку.

Водолазные суда предназначены для производства и обеспечения водолазных работ на портовых акваториях и в прибрежных районах моря. Существует унифицированный водолазный металлический бот «Фламинго» для выполнения морских водолазных работ на глубине до 45 м на внешних и внутренних рейдах. Рейдовый стальной водолазный бот предназначен для работы на реках, водохранилищах, открытых рейдах и в прибрежных районах при волнении моря до 2 баллов.